पंजा मशीन चेसिस, ग्रिपर, ट्रैक, मोटर आ नियंत्रण प्रणाली के सटीक संयोजन सं बनल छै. मुख्य संरचना के रूप म॑ चेसिस अन्य घटकऽ क॑ ढोबै छै, आरू ओकरऽ स्थिरता आरू स्थिरता केरऽ सीधा प्रभाव पंजा मशीन केरऽ समग्र संचालन प॑ पड़ै छै । गुड़िया पकड़ै लेली सीधा जिम्मेदार मुख्य घटक के रूप म॑ ग्रिपर केरऽ आकार, सामग्री आरू आकार केरऽ हड़पना केरऽ परिणाम प॑ काफी प्रभाव पड़तै । हड़पय कें सफलता कें दर मे सुधार कें क्रम मे, ग्रिपर कें आमतौर पर विभिन्न आकार आ आकारक कें गुड़क कें अनुकूल बनावा कें लेल लचीलापन कें लेल डिजाइन कैल गेल छै.
ग्रिपर केरऽ गति केरऽ ट्रैक के रूप म॑ एकरऽ डिजाइन आरू लेआउट ग्रिपर केरऽ सटीकता आरू स्थिरता लेली बहुत महत्वपूर्ण छै । पटरी केरऽ चिकनीपन, वक्रता आरू ऊंचाई जैसनऽ कारकऽ स॑ ग्रिपर केरऽ गति गति आरू पकड़ै वाला प्रभाव क॑ सीधा प्रभावित करलऽ जैतै । मोटर ग्रिपर क॑ हिलाबै लेली ड्राइव करै के शक्ति प्रदान करै छै, आरू एकरऽ प्रदर्शन आरू स्थिरता ई सुनिश्चित करै लेली कुंजी छै कि ग्रिपर सही तरीका स॑ निर्दिष्ट स्थिति म॑ पहुँच॑ सकै छै आरू पकड़ै वाला क्रिया क॑ सफलतापूर्वक पूरा करी सकै छै ।
अंत मे, पंजा मशीन कें दिमाग कें रूप मे, नियंत्रण प्रणाली उपयोगकर्ता कें संचालन निर्देशक कें प्राप्त करय आ पार्स करय कें लेल जिम्मेदार छै, आ ओकर बाद मोटर कें गति कें सही ढंग सं नियंत्रित करय कें लेल ग्रिपर कें पकड़य कें लेल ड्राइव करय कें लेल. अतः नियंत्रण प्रणाली केरऽ स्थिरता आरू सटीकता केरऽ पंजा मशीन केरऽ समग्र प्रदर्शन प॑ निर्णायक प्रभाव पड़ै छै ।
